机械网-西门子新一代起重机电控系统Simocrane在卸船机上的应用
抓斗监控当需要抓吊大体积的物料时(例如木头)，抓斗可能不能完全关上。在这类情况下，抓斗监控功能模块监控到力矩已到达限定值后可以发送1个指令允许进行下1个操作：起升。电流平衡在抓斗满斗起升上下运行进程中没有开闭斗动作时，需保证支持开闭4根钢丝绳受力基本1致，否则可能会出现其中1个机构变频器过载且会影响到钢丝绳寿命；又为了在抓斗满载时起升上下进程中抓斗保持闭合而不撒料，开闭钢丝绳的受力需要比支持钢丝绳受力更多点。当抓斗几近闭合时到达最大的缆索力矩。在此进程中，由于缆索必定被拉伸，定位控制会出现偏差氨己烯酸，即当抓斗还没有完全闭合时，闭合进程会自动结束。当接收到";抓斗已关闭"的信息时使能电流均衡控制，可以补偿该偏差。另外，可以在设置电流平衡控制支持与开闭机构电流系数时，适当的修改可使开闭机构的电流略大于支持机构以避免撒料。半自动控制为了将司机从枯燥的抓斗卸船机操作中摆脱出来，Simocrane系统为其增加了半自动与全自动卸船控制系统。1个完全半自动卸货周期，包括摆动控制，避开障碍物且履行飞行卸料。司机只用监视自动运行进程在半自动循环完成后移动抓斗到船舱里。可通过按自动启动按钮或脚踏开关开始1个新的卸料周期。小车，大车的位置重新定位需要由司机来完成。半自动控制有几个重要的核心工艺功能：飞行卸料、抓斗曲线最优化、半自动学习及防撞等等。为了适应未来技术的发展需要和对起重机不断提出的新要求，西门子创新的加入SimotionD这样的控制器到起重电机气控制平台，围绕着这个平台，我们可以加入很多辅助功能，例如：未来国内人力本钱不断爬升，就有可能让我们斟酌到全自动无人控制的起重机，而Simocrane系统为此利用也打下了坚实的基础，或许在不久，我们就可以在国内看到这样的起重机了。
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